摘要：當前嵌入式開發的圖形界面工具有STEMWIN、UCGUI、QT、GTK+等，本次課題選用的是STEMWIN，本文細致介紹了本次圖形界面設計的開發平臺——帶uC/OS-III系統的STEMWIN，并介紹了相關GUI界面設計的控件設計信息及函數調用機制。

圖書館書籍輔助歸還機器人系統由書籍分揀子系統和路徑自動識別與運行規劃子系統共同實現。本課題是基于STM32單片機的圖書輔助還書機器人界面設計，通過圖書管理機器人自動分辨圖書位置信息及其他信息，通過界面實現良好的人機信息交互，以期提高了圖書管理的效率。本次圖形界面設計包括借書界面、還書界面、軟鍵盤界面、借書成功界面等，基本滿足用戶需求，本文首先簡單介紹了EMWIN的開發環境特點，圖形界面設計的API函數的使用，同時細致描述了關于漢字顯示、位圖實現、界面切換功能代碼。

關鍵詞：人機交互；嵌入式開發；圖形界面；機器人界面

目錄

摘要

Abstract

1. 緒論3

1.1課題研究的基礎3

1.2課題研究的現狀及趨勢3

1.3 課題研究的目的和意義3

1.4 本文的主要工作和內容安排4

2. STEMWIN開發系統的簡介5

2.1 STEMWIN開發系統的簡介5

2.2 EMWIN的特性5

2.2.1 一般特性與圖形庫5

2.2.2 字體與字符串/值輸出5

2.2.3 PC工具6

2.3屏幕與坐標6

3. 軟件使用與窗口介紹7

3.1 GUIbuild的使用7

3.2 位圖轉換器的使用8

3.3 FontCvtST.exe的使用及建立漢字庫顯示10

3.3.1 編碼方式與編碼原理10

3.3.2 FontCvtST.exe的使用10

3.4 窗口管理器14

3.4.1 定義與回調機制14

3.4.2 消息類型15

3.5 對話框基本知識16

3.5.1 對話框的基本原理16

3.5.2 創建對話框17

4. 界面設計18

4.1 構建窗口18

4.2 界面背景顯示19

4.3 主界面的設計20

4.3.1 設計流程圖20

4.3.2 主界面的設計20

4.3.3 主界面程序分析21

4.4 借還書界面的設計22

4.4.1 借還書界面的設計22

4.4.2 代碼分析23

4.5 消息盒子26

4.6 RS485通信27

5. 調試與總結30

5.1 調試30

5.2 總結30

參考文獻32

致謝33