摘要：日新月異的科技給人們的日常生活帶來了許許多多的便捷，使人們的生活在方方面面得到福利。在現代社會中，工具變得越來越智能化，簡便性和易用性成了人們衡量它們的幾個重要標準。在很多領域，科技都有了長足的進步與發展，在測距領域，陸續出現了諸如微波雷達測距、激光測距以及紅外測距等測距方式。

本課題所采用的是arduino單片機設計平臺，配合arduino uno核心板和夏普紅外測距儀傳感器，以及串口藍牙通信模塊，通過紅外測距傳感器探測物體，經過軟件程序計算得到距離數值，再通過藍牙傳輸至用戶手機上。這一設計能將本課題做到易用性、實用性、準確性的有效結合，具有很廣泛的應用前景。本設計從實驗以及分析的角度，分析了紅外測距設計的可行性和實施的方法，有較好的理論實踐結合度。

關鍵詞：arduino  紅外  藍牙  測距

目錄

摘要

Abstract

1. 緒論-1

1.1課題背景與現狀-1

1.2 課題研究的現實意義與應用前景-1

2. 方案的比較與選擇-2

2.1 本課題的主要研究任務和解決思路-2

2.2 微控制器-2

2.2.1 STC89C52單片機的概述-2

2.2.2 arduino單片機設計平臺的概述-4

2.3 測距傳感器-5

2.3.1 超聲波測距傳感器-5

2.3.2 紅外線測距傳感器-5

2.4 藍牙SPP串口透傳模塊-6

2.5 系統總體設計方案-7

3. 硬件電路的設計-8

3.1 電源模塊-8

3.2 紅外測距模塊-8

3.2.1 紅外測距的工作原理-8

3.2.2 紅外測距的實現和構想-9

3.2.3 紅外發射器和接收器-9

3.2.4 紅外模塊電路設計-10

3.3 arduino單片機開發模塊-10

3.3.1 arduino單片機開發平臺-10

3.3.2 AVR單片機-11

3.3.3 arduino UNO R3端口說明-11

3.3.4 arduino UNO R3核心板電路設計-12

3.4 藍牙模塊-12

3.4.1 JDY-31藍牙模塊說明-13

3.4.2 藍牙模塊電路設計-14

4. 系統軟件設計-15

4.1 軟件總體框架設計-15

4.2 藍牙通信模塊-15

4.3 智能手機接收端-16

4.4 arduino平臺代碼設計-17

4.4.1 紅外測量數據轉換流程設計-17

4.1.2 代碼分析-19

4.5 誤差分析-20

4.1.1 誤差產生原因-20

4.1.2 誤差解決方法-21

5. 系統測試與分析-22

5.1軟件仿真分析-22

5.2 硬件測試與分析-22

5.2.1 實物連接展示-22

5.2.2 測量操作描述-24

5.2.3 數據記錄-25

5.2.4 本課題存在的問題-25

結束語-26

參考文獻-27